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Fourier GR-2 : prix, caractéristiques et achat en France

Fiche du Fourier GR-2, humanoïde de recherche de 1,75 m présenté en 2024 : caractéristiques, prix non communiqué, achat depuis la France et nouveau modèle GR-3.

La rédaction de Meilleur Robot Humanoïde Publié le 8 novembre 2026

Fourier GR-2 : prix, caractéristiques et achat en France

Fiche
Fabricant	Fourier (Fourier Intelligence), Chine
Prix annoncé	Non communiqué par le constructeur ; revendeurs : 109 728,50 € HT (site européen) ou 125 000 $ (revendeur américain), non confirmés
Date de sortie	Présenté le 30 septembre 2024
Disponibilité en France	Aucun distributeur français confirmé ; sur devis
Statut	En vente (entreprises et laboratoires, sur devis)
Dernière vérification	8 novembre 2026

Photo : Fourier (photo officielle ; source), recadrée. Le GR-2 en studio : image de présentation du constructeur, pas une photo prise en situation.

Le Fourier GR-2 est un humanoïde grandeur nature développé par la société chinoise Fourier, basée à Shanghai. Présenté à la fin de septembre 2024, il succède au GR-1, présenté en 2023. Il mesure 1,75 m et pèse environ 63 kg selon la documentation du constructeur. Il s’adresse aux universités, aux centres de recherche et aux entreprises qui veulent une plateforme humanoïde ouverte, avec des mains à doigts et un kit de développement.

Fourier a depuis présenté un modèle plus récent, le GR-3, orienté interaction. Le GR-2 reste toutefois le modèle de recherche le mieux documenté de la marque. Cette fiche, à jour au 8 novembre 2026, détaille ses caractéristiques et les points incertains, dont le prix, que le constructeur ne publie pas.

Caractéristiques annoncées

Les données viennent de la documentation officielle de Fourier (page « About GR-2 ») et du magazine heise, qui a couvert l’annonce du 30 septembre 2024.

Taille : 1,75 m ; dimensions 1 750 × 552 × 275 mm.
Poids : environ 63 kg selon Fourier ; heise indique 65 kg à l’annonce.
Degrés de liberté : jusqu’à 53 au total avec les mains à 12 degrés de liberté ; la main standard en a 6. La tête compte 2 degrés de liberté, chaque bras 7, la taille 1, chaque jambe 6.
Mains : mains à cinq doigts avec une matrice de capteurs tactiles à six zones (heise).
Charge : environ 3 kg par main.
Vitesse : 5 km/h au maximum.
Couple : jusqu’à 436 N·m selon la documentation actuelle ; heise parlait de 380 N·m à l’annonce.
Batterie : lithium-ion d’environ 950 Wh, autonomie d’environ 2 heures, recharge d’environ 2 heures, batterie amovible.
Calcul : un module de contrôle moteur Intel Core i7 à 14 coeurs et un module de perception à processeur ARM 8 coeurs.
Capteurs : caméra binoculaire et centrale inertielle à 6 axes.
Logiciel : kit de développement compatible ROS, avec prise en charge de Nvidia Isaac Lab et de Mujoco (heise).
Sécurité : un arrêt d’urgence sans fil et un arrêt d’urgence local.

Sur le poids et le couple, les sources divergent : nous retenons la documentation du constructeur en précisant la valeur de heise.

Ce qu’il sait faire

Selon Fourier, le GR-2 améliore la précision de contrôle par rapport au GR-1 (heise parle d’une précision à peu près doublée, selon le constructeur) et sa conception modulaire doit faciliter la maintenance. Les mains tactiles doivent lui permettre de saisir des objets de formes et de matières variées. Les domaines d’usage cités par la documentation sont la recherche universitaire, l’accueil et le conseil, et la fabrication industrielle.

Nous n’avons pas vu de démonstration détaillée du GR-2 dans les sources consultées. Nous n’avons pas utilisé le GR-2 et nous n’avons pas trouvé de comptes rendus indépendants d’essais détaillés. Toutes ces capacités sont donc annoncées par le constructeur.

Limites connues

Prix et disponibilité opaques : pas de tarif officiel, et des fiches de revendeurs qui se contredisent.
Autonomie d’environ 2 heures : il faut prévoir des batteries de rechange pour un usage prolongé.
Charge modeste : environ 3 kg par main, ce qui limite les tâches de manutention.
Vitesse : 5 km/h au maximum.
Poids : 63 à 65 kg, ce qui impose des précautions de sécurité autour du robot.
Faible visibilité des ventes : nous n’avons trouvé aucun chiffre fiable sur le nombre de GR-2 livrés. Wikipédia ne confirme que de petites livraisons du GR-1 et indique que l’objectif de milliers d’unités en 2024 n’est pas démontré atteint.
Environnement de fonctionnement : la documentation indique une plage de 0 à 45 °C et de 20 à 80 % d’humidité, sans condensation : un usage en extérieur n’est pas prévu.

Peut-on l’acheter en France ?

Aucun distributeur français n’est confirmé par nos sources. Voici ce que l’on peut dire avec prudence.

Circuit de vente. Le GR-2 se vend sur devis à des organisations. Des revendeurs en ligne l’affichent : un site européen (Europasatellite) à 109 728,50 € HT et un revendeur américain (Robotics Center) à 125 000 $, en rupture avec précommande. Ce sont des fiches de revendeurs, sans lien vérifié avec Fourier : prenez-les comme des ordres de grandeur, pas comme des prix.

TVA et douane. Le prix d’environ 109 750 € est hors taxes. À cela s’ajoutent la TVA française de 20 % et, pour une importation hors Union européenne, d’éventuels droits de douane et le transport. Le blog Botoide estime à 3,7 % les droits pour un robot d’origine chinoise (par exemple le Fourier GR-1), avec la précision que la classification douanière reste à confirmer. Demandez un prix livré dédouané.

Garantie et SAV. Aucune durée de garantie du GR-2 n’est indiquée dans les sources consultées. Demandez-la par écrit, ainsi que les conditions de réparation et la disponibilité des pièces, surtout pour une livraison hors Union européenne.

Conformité. D’après Botoide (mai 2026), le marquage CE du GR-1 était « en cours » ; nous n’avons pas trouvé d’information équivalente sur le GR-2.

Pour comparer les ordres de grandeur, voyez le guide des prix des robots humanoïdes. Pour un autre humanoïde chinois de recherche plus accessible, voyez la fiche Unitree G1.

Historique et calendrier

2019 : début des travaux sur le GR-1 dans le laboratoire de Fourier à Shanghai (Wikipédia).
Juillet 2023 : présentation du GR-1 à la conférence mondiale sur l’IA de Shanghai.
30 septembre 2024 : présentation du GR-2, avec une batterie amovible et des mains à 12 degrés de liberté (heise).
Août 2025 : première présentation du GR-3.
7 janvier 2026 : le GR-3 est montré au CES de Las Vegas (communiqué de Fourier). Environ 1,65 m et 55 degrés de liberté, avec des capteurs de vision, de son et de toucher ; Fourier le qualifie de « Care-bot », un robot pensé pour les lieux de vie et l’interaction avec les personnes. Le communiqué ne donne ni prix, ni date de vente. Une poupée-robot compagnon a aussi été évoquée, sans spécifications ni calendrier.
8 novembre 2026 : pas de prix officiel pour le GR-2 ni le GR-3 dans les sources consultées.

Notre avis en bref

Le GR-2 est une plateforme de recherche solide sur le papier : taille humaine, mains tactiles, kit de développement ouvert. Mais l’absence de prix officiel, de chiffres de livraison indépendants et de garantie documentée rend un achat difficile à évaluer depuis la France. Avant de s’engager, demandez un devis complet, comparez-le avec le GR-3 dont Fourier fait désormais la vitrine, et vérifiez le SAV et la conformité européenne.

Sources

Questions fréquentes

Quel est le prix du Fourier GR-2 ?

Fourier ne publie pas de prix. Des revendeurs affichent des montants de l'ordre de 110 000 € HT (un site européen) ou 125 000 $ (un revendeur américain), mais ces fiches sont difficiles à vérifier et ne sont pas des tarifs du constructeur. Il faut demander un devis.

Quelles sont les caractéristiques du GR-2 ?

Selon la documentation de Fourier : 1,75 m, environ 63 kg, jusqu'à 53 degrés de liberté avec des mains à 12 degrés, environ 3 kg de charge par main, 5 km/h, batterie d'environ 950 Wh pour environ 2 heures d'autonomie. Le magazine heise, à l'annonce en septembre 2024, indiquait 65 kg.

Existe-t-il un modèle plus récent que le GR-2 ?

Oui : le GR-3, présenté en août 2025 puis au CES en janvier 2026. Il mesure environ 1,65 m, compte 55 degrés de liberté et est présenté par Fourier comme un robot d'interaction pour les lieux de vie, que la société qualifie de « Care-bot ». Fourier n'a pas communiqué de prix ni de date de vente pour le GR-3 dans son communiqué du CES.

Le GR-2 est-il vendu en France ?

Aucun distributeur français n'est confirmé par nos sources. Des revendeurs en ligne l'affichent pour l'Europe, mais il faut vérifier avec Fourier ou un revendeur agréé la disponibilité, le prix TTC, la garantie et le SAV.

Pour qui est le GR-2 ?

Pour la recherche, l'enseignement et le développement en entreprise : Fourier le présente comme une plateforme pour la recherche universitaire, la fabrication industrielle ou l'accueil, avec un kit de développement compatible ROS.